འཛིན་སྐྱོང་པ།





འཕྲུལ་ཆས་ཀྱི་རིན་བསྡུར།
1.རང་འགུལ་བཟོ་བའི་ལས་རིམ།


2.ཐབས་ཤེས་མཐོ་བསྐྱོད་ཀྱི་ཐབས་ལམ།


3.ལྕགས་རིགས་ལས་སྣོན་བཟོ་གྲྭ།
①ཆུང་ངུ་ གཏན་འཁེལ་གྱི་ལས་ཀ།


②Shaft- བརྩེགས་བརྩམས་ལས་བརྩམས།

③Disc{0}} བརྩམས་ལས་བརྩམས།


རང་འགུལ་མོ་ཊར་ ཚོགས་པ།





རང་འགུལ་གྱི་འགྲིམ་དོ།

ANT འཕྲུལ་མི་གྷི་རི་པར་::རང་འགུལ་གྱི་མཛུབ་མོ་གི་མཐའ་མའི་ཐབས་ཤེས་ 🚀
ཁྱོད་ཀྱི་ཐོན་སྐྱེད་བསད་མི་འདི་ བརྡལ་བཤིག་གཏང་མི་དང་ བརྡལ་བཤིག་གཏང་མི་འདི་ཨིན་ན? འདི་ཡང་ མཐའ་འཁོར་གནས་སྟངས་ ལཱ་ཁག་ཅན་དང་ བཙོག་པ་ཅན་ཚུ་ནང་ ཡར་རྒྱས་འགྱོ་ནིའི་དོན་ལུ་ བཟོ་བཀོད་འབད་དེ་ཡོད་མི་ ANT འཕྲུལ་མི་ Gripper - འདི་ འཕྱད་དགོ།
✔ ཧྲིལ་པོ་ དང་ ནེ་ནོ་{0}} བཀབ་ – ཐལཝ་དང་ བརྡབ་གསིག་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ བརྡབ་འགྱོཝ་ཨིན། འཁོར་ལོ་བརྡབ་ནི་དང་ བརྡུང་ནི་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ ཡང་དག་པ།
✔ ཧའི་ ཧའི་ ཧའི་ ཧའི་ ཧའི ་ ཨེལ ་ དང་ བ ར ་ པ ་ དང་ རི ག ་ པ འ ི་ ལ ་ ར ་ ལག ་ ར ་ ར ན ་ ལས ་ ད ད ་ ད ད ད ད དཡབ དང ད ད ད ད དཡབ ད ད ང འ སྤྱ ར ་ བ ད ་ བ ད ་ བ ད ་ བ ད ་ བ ད ་ བ ད ༠.༠༡mm འཛོལ་བའི་འོག་ལུ་ཡོད་པའི་ གཏན་གཏན་བདག་འཛིན་འཐབ་ཨིན།
✔ མཐུན་སྒྲིག་ཅན་གྱི་ གྷིན་ཌིང་མགུ་ཏོ་ – བློ་གཏད་དང་ མུ་མཐུད་ལག་ལེན་གྱི་ ངེས་གཏན་བཟོ་བའི་སྐབས་ ཁ་ཐོག་མགུ་རྙོག་དྲགས་ཚུ་ལུ་ ལེགས་ཤོམ་སྦེ་ བསྒྱུར་བཅོས་འབད་དགོ།
ལྕགས་རིགས་དང་ བཟོ་རིག་ དེ་ལས་ མཇུག་བསྡུ་ལག་ལེན་ཚུ་ནང་ མཐོ་རིམ་{0}} གཏན་གཏན་གྱི་རང་བཞིན་གྱི་དོན་ལུ་ སི།
ཁྱོད་ཀྱི་རང་བཞིན་གྱི་འཇོན་ཐངས་འདི་ ANT - དང་གཅིག་ཁར་ ཐུབ་ཚད་འདི་ གཏན་གཏན་སྦེ་གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
འཁྲུལ་དཔྱད་ཁ་གསབ།
ACM གཏན་འཁེལ་གྱི་རྒུད་འཐུས་ཚད་གཞི།: དེའི་གཞི་རྩའི་གནས་གོང་འདི་ནང་ལུ་ཡོདཔ་ཨིན།ཤུགས་ལྡན་ཁ་རྒུད་འབད་དོ།འཕྲུལ་ཆས་བཀོལ་སྤྱོད་ཀྱི་སྐབས་ལུ་ བཀག་ཐབས་མེད་པའི་གནས་ས་དང་ ཟུར་ཁུག་ཐ་དད་ཚུ་གི་དོན་ལུ་ཨིན།Z{0}}ཚངས་པ་བསུབ། འདི་གིས་ ཚུན་བྱིནམ་ཨིན།10mm སྤོ་བཤུད་ཁ་གསབ།དང༌±5 ཚད་གཞིའི་ཟུར་གུག་རྒུད་འགྲན།. X/Y ཚངས་ཐིག་ཚུལ། འདི་གིས་ བཀྲམ་སྤེལ་འབདཝ་ཨིན།±2.5mm སྤོ་བཤུད་ཁ་གསབ།དང༌±1.5 ཁུག་ཟུར་གྱི་ཁ་གསབ།. ང་བཅས་ཀྱིས་ དཔེ་སྟོན་གཉིས་བྱིནམ་ཨིན།ཨེ་སི་ཨེམ་༡༠།དང༌ཨེ་སི་ཨེམ་༢༠།, གསལ་པོ་ལ་མཐུན་སྒྲིག་ཡོད།10kgདང༌20kgལྗིད་ཚད་དགོས་མཁོ་ཚུ་ གོ་རིམ་བཞིན་དུ་ཨིན། འདི་གིས་ཁྱོད་ལུ་འབད་བཅུགཔ་ཨིན།གཏན་གཏན་སྦེ་འདམ་ཁ་རྐྱབ་ནི།ཁྱོད་ཀྱི་དམིགས་བསལ་གློག་རིམ་གྱི་དོན་ལུ་ དཔེ་སྟོན་འོས་འབབ་ཅན་ཅིག་ཨིན།
AFC གཏན་འཁེལ་རྒུད་འཐུས་ཚད་གཞི།. དེ་གིས་ ཀེ་ཇི་བརྒྱ་གཉིས་ལས་གཉིས་ཀྱི་ ལྗིད་ཚད་ཀྱི་ ལྕོགས་གྲུབ་དང་ བརྒྱད་ལས་ བརྒྱད་ཚུན་ཚོད་ སི་ཊོག་ དེ་ལས་ ཌི་གི་རི་༢༠{{༣}} གི་ གཡོ་སྒྱུའི་ རྒུད་འཐུས་འདི་ Z-axis གུ་ཡོདཔ་ད་ XY གནམ་སྟོང་ནང་ མཐུན་སྒྲིག་གསུམ་ལས་བཅུ་ཚུན་ཚོད་ མཐུད་དེ་ཡོདཔ་ཨིན། འདི་གིས་ འཕྲུལ་རིག་གི་དར་འགྱུར་དང་ བསྡུ་སྒྲིག་འགྱུར་བཅོས་ཚུ་ ཕན་ནུས་ཅན་སྦེ་ མར་ཕབ་འབདཝ་ཨིན། དཔེ་སྟོན་ལྔ་ནང་ལུ་ཐོབ་ཚུགསཔ་ཨིནམ་དང་ འདི་གིས་ བརྡ་མཚོན་དང་ གློག་སྦྱོར་ དེ་ལས་ ཆ་ཤས་སྦོམ་ཚུ་ བཀོད་སྒྲིག་འབད་བཏུབ་པའི་ དགོས་མཁོ་ཚུ་ གྲུབ་ཚུགསཔ་ཨིན།
